1986年小魯文化╱天衛文化成立，是從「閱讀」啟蒙而來的。

因為愛，我們針對學前教育的語文、體能與健康、幼兒數學、大自然與生活、個人與群體、藝術與創意等面向，以及小學、中學教育的語文、英語、數學、人文社會、科學、科技、藝術、體育等主題切入出版題材，策劃一系列的圖畫書、橋梁書、小說等，蒐羅世界各地以及華人創作的佳作。希望藉由親子共讀引發孩子自己閱讀故事的興趣，並從中發現新世界。

對於小魯而言，不僅僅只是出版童書，更重要的還有「閱讀推廣」。因此，我們不放棄任何推廣閱讀的機會，舉凡校園作家有約活動、教師各項研習課程、國際閱讀教學交流講座、小魯姊姊說故事活動等，都可以看見我們努力的蹤跡。

小魯擁有很多知名的繪本作家：宮西達也霸王龍系列、工藤紀子小雞系列、岩井俊雄100層樓的家系列、三浦太郎嬰幼兒繪本系列、紐伯瑞大獎小說系列⋯⋯也相當受歡迎。

我們不斷要求自己進步、成長，目的是為孩子們做出更好看、豐富、更有滋味的書，我們希望，所有的孩子們在我們的引導下，一天比一天更進步、更茁壯！